高频率激光测距传感器

 产 品 说 明

 

CD系列激光距离传感器是一种功能强大的新型测距设备，它具有精确、快速、远距离、非接触等显著优点，被广泛集成应用于矿山、码头、桥梁、隧道、建筑等多种工业用途。

 

一、产品特点

★ 体积小、重量轻

★ 测量精度高

★ 安装方式灵活多样

★ 数据接口丰富

 

★ 先进滤光技术

★ 结构坚固防尘防水

★ 精密光学系统

 

二、应用领域

★ 安全距离扫描探测

★ 物体移动输出触发信号

★ 桥式起重机距离预警

★ 四轴飞行器安全起降

★ 汽车车型、流量统计

★ 自动化生产线

★ 工业液位、料位控制

CD-200B激光测距传感器（增强型）

★ 仓储堆垛设备测控

 

                                             

三、技术参数

产品型号：CD-200B

测量距离：200m

测量精度：±0.05m

测量频率： 200Hz

测量激光：905nm/ classⅡ类

指示激光：有

供电范围：DC 9V---24V

通讯方式：标准RS232、RS485

**功率：约120mW

开关量输出：开路输出

工作温度：-20～60?C

外壳材质：航空镁铝合金

防护等级：IP67

外型尺寸：78×65×40mm

 

四、激光测距传感器与通讯控制台的使用

双击激光测距传感器通讯控制台程序打开软件。

 

设置步骤如下：

1. 选择串口。

2. 波特率--设置为：38400。

3. 数据位--设置为：8Bit。

4. 奇偶校验—设置为：无校验。

5. 停止位—设置为：1个停止位。

       设置完毕后，按确定按钮。否则按取消按钮。

 

       设置完毕后，按打开串口按钮。

 

 

按确定按钮即可返回到程序。按照下面步骤检查，并重新连接：

1. 请检查电源电压是否正常，电源线是否接好，是否接反。
2. 检查完毕后，再上电。
3. 等激光测距传感器的数据发送指示灯闪烁时，再打开脉冲激光测距传感器—控制台程序。如果开始上电10秒钟后，绿灯没有闪烁，有可能激光测距传感器没有对准可测量目标。调整激光测距传感器位置，使绿灯闪烁。
4. 检查串口设置是否正确。
5. 如果设置正确，按打开串口

 

 

可以对参数进行设置：

1. 可以对测量频率进行设置：

 

选择其中的设置频率后，点击频率设置按钮。

1. 是否测量速度，点击开始速度测量按钮，或点击停止速度测量按钮即可。
2. 指示灯开关，点击指示灯亮按钮或指示灯灭按钮即可。
3. 点击开始测量按钮，即开始测量，测量数据显示在右侧的空白体中；点击停止测量按钮，即停止测量。
4. 客户密码设置，只需要客户为试用机的情况，当客户需要购买该试用机情况。精测瑞科会给客户相应的客户密码。不要试图进行尝试设置，以防激光测距传感器死锁。
5. 距离标定。如果激光测距传感器的精度偏离较大，客户可以对本仪器进行距离标定。原因：可能为客户使用的目标性能不很好。标定步骤如下：
6. 把本传感器放置稳定，把目标板放置在一定距离的位置。把该距离输入近距离**点标定的编辑框，点击A点标定。等待，直到给出**点标定完毕的提示。
7. 把目标板放置在较远的位置，把该距离输入远距离第二点标定的编辑框，点击B点标定。等待，直到给出第二点标定完毕的提示。
8. 标定完毕后，激光测距传感器自动按照设定的测量频率进行测量。
9. 距离误差修正。如果测量的距离总是偏离准确距离一定的距离，可以对测量距离进行修正。举例：

如果实际距离为88米，而测量距离为88.05米，这时可以对距离进行修正，把修正值为：88-88.05 = -0.05，把该距离输入距离修正编辑框中，点击距离误差修正按钮即可。

如果实际距离为88.05米，而测量距离为88米，这时可以对距离进行修正，把修正值为：88.05-88 = 0.05，把该距离输入距离修正编辑框中，点击距离误差修正按钮即可。

1. 温度标定暂不要使用。
2. 客户密码

注：产品出厂前均已完成标定。一般情况下，客户无须对距离进行标定！一旦操作不当会对测量精度产生较大不利影响！！

 

五、激光测距传感器通讯协议说明

发送指令为unsigned char型数据。上位机发送给激光测距传感器的功能码。功能码定义：

1．开始测量，频率测量模式

05  C1  23  00  23

2．停止测量

05  C1  24  00  24

3．脉冲测量，脉冲测量模式

05  C1  25  00  25

4．数据发送频率，即激光测距传感器的测量频率设置

05  C1  22  01  01 24------数据发送频率为1Hz

05  C1  22  01  02 25------数据发送频率为10Hz

05  C1  22  01  03 26------数据发送频率为20Hz

05  C1  22  01  04 27------数据发送频率为50Hz

05  C1  22  01  05 28------数据发送频率为100Hz

05  C1  22  01  05 29------数据发送频率为200Hz

5．开始速度测量

05  C1  50  00  50

6．停止速度测量

05  C1  51  00  51

7．速度测量，速度单位为：千米/小时

05  C1  58  00  58

8．速度测量，速度单位为：米/秒

05  C1  59  00  59

9．指示灯灭

05  C1  52  00  52

10．指示灯亮

05  C1  53  00  53

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

激光测距传感器发送给上位机的功能码：

1. 测量距离结果

05  C1  52  04  X0 X1  X2  X3   CC

052----功能码

004----数据长度

0X0----float型距离的**个字节

0X1----float型距离的第二个字节

0X2----float型距离的第三个字节

0X3----float型距离的第四个字节

0CC----校验和，0CC = (unsigned char)( 052+004+0X0+0X1+0X2+0X3)

Float型数据的读取：

定义联合体：unio      data{ char data[4];

                                     float f_data;};

定义变量unio   data  y;

使：接收数组 y.data[0]  =  rxbuf[0];

                      y.data[1]  =  rxbuf[1];

                      y.data[2] =  rxbuf[2];

                      y.data[3]  =  rxbuf[3]; 

则：fdata  =  y.f_data。fdata即为接收到的距离数据。

2. 测量距离、速度结果

05  C1  53  08  X0  X1 X2  X3   Y0 Y1  Y2  Y3  CC

053----功能码

008----数据长度

0X0----float型距离的**个字节

0X1----float型距离的第二个字节

0X2----float型距离的第三个字节

0X3----float型距离的第四个字节

0Y0----float型速度的**个字节

0Y1----float型速度的第二个字节

0Y2----float型速度的第三个字节

0Y3----float型速度的第四个字节

0CC----校验和

0CC = (unsignedchar)( 053+008+0X0+0X1+0X2+0X3+0Y0+0Y1+0Y2+0Y3)

3. 距离标定**点已经标定完毕

05  C1  54  00  54

054----功能码

4. 距离标定第二点已经标定完毕

05  C1  55  00  55

055----功能码

5. 没有进行距离标定

05  C1  57  00  57

057----功能码

6. 正在进行标定距离标定

05  C1  58  00  58

058----功能码

8. 测量不到目标

05  C1  5D  00  5D

05D----功能码

9. 测量距离超出量程

05  C1  60  00  60

060----功能码

10. 串口接收错误

05  C1  82  00  82

082----功能码