远距离激光测距传感器

    CD-1200激光测距传感器系统装配905纳米一级安全激光器，对于被动目标的测量距离范围从3米到1200米，整个仪器体积小巧，重量轻而且结实耐用。

主要用于替代雷达系统，闭路控制系统和光闸控制系统等。同时在以下领域提供经济有效的解决方案：空中防撞，溢出高度测量和空中高度测量等。

一、产品特性：

◆远距离的测量

3m-1200m量程内，典型精度可达±1m。

◆简便可靠的操作方式

       通过计算机输入指令即可完成全部操作，可实现无人值守连续测量。

◆灵活多样的输出方式

       数字输出：RS232通用串口输出；

       模拟输出：4-20mA电流模拟输出；

       开关量输出：可由用户指定多组距离值，一旦达到预设值，即输出开关信号。

◆可胜任各种恶劣环境

       坚固的铝合金外壳；

       良好的防水防尘性能；

       内部加热/制冷功能，应对极端温度的工作环境。（需定制）

◆方便可靠的安装方式 

       使用4颗M4螺丝即可牢固安装。

二、技术参数：

*产品外形尺寸如下图

三、使用说明：

1、电缆连线说明

  红色 － +12V

  黑色 － GND

  黄色 － RX（PC）

  绿色 － TX（PC）

  兰色 － GND（数字）

2、使用方法

2.1、按照连线说明将电源接好。

2.2、将传感器数据接口按照连线说明连接至CPU串口。

2.3、单次测量：

2.3.1、接好后通过CPU向传感器发送开机指令ASCII”O”(HEX 04F)，传感器收到指令后开机并发出激光，发送数据“FF 00 00 00 00 ”

2.3.2、CPU再次向传感器发送单次测量指令ASCII”O”(HEX 04F), 传感器收到指令后测量距离，并发送测量的数据“FF XX XX XX XX ”。 10几秒内不输入指令，则测距望远镜传感器自动关机。如果目标太远无返回激光，即测不到数据，望远镜传感器目镜里显示――――，发送“FF 0A0A 0A 0A”。例如:”FF 00 04 0603”,测量距离是463米.

2.4、连续测量：

2.4.1、接好后通过CPU向传感器发送开机指令ASCII”O”(HEX 04F)，传感器收到指令后开机，发送数据“ 00 00 00 00”。

2.4.2、CPU再次向传感器发送连续测量指令ASCII ”C”(HEX 043)，感器收到指令3秒后开始连续测量，并连续发送测量的数据“FF XX XX XX XX ”，如果测不到数据，则发“FF 0A 0A 0A 0A”。

2.4.3、CPU向传感器发送关机指令ASCII ”U”(HEX 055)，传感器收到指令后停止连续测量，连续测量停止后，几十秒内不输入指令，测距望远镜传感器自动关机。

四、指令格式

1、指令输入格式

1.1、输入参数

波特率：9600         停止位：1            传送位数：8位           奇偶校验：无

1.2、TTL输入帧格式

一帧只有一个字节，代表的意义如下表：

外部设备向传感器发送以上各指令即可控制传感器的开/关机及连续测量等功能。

2、数据输出格式

2.1、输出参数

波特率：9600         停止位：1            传送位数：8位         奇偶校验：无

2.2、RS232输出帧格式

每一帧共有5个字节，以0FF为帧头，接着是屏幕的4个数字位的编码，A为最高位，D为最低位，其它位类推。如下图：

编码对应关系：

注：该传感器是通过目镜进行观测目标的，如果要用CCD进行观测，可去掉目镜，将CCD靶子面放在分划板的位置，如果成像不清晰，可微调CCD的位置，即可通过CCD观测并测量目标了。