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产品特点：

单向潜伏式AGV小车车身低矮，承载量大，适用于物料供应量大的生产体系及形成柔性生产线,具备潜伏和后牵引两种功能，AGV小车可以潜伏到台车下，利用电动升降棒牵引台车，也可利用后牵引挂钩牵引台车，把台车牵引到指定位置后自动和台车分离，然后钻到空台车的下面拖走空台车。该车型广泛用于工厂物料或成品的搬运。

工作描述：

AGV小车潜入料车底部利用电动升棒与台车连接，也可以利用尾部挂钩与多辆台车连挂，替代员工完成满料的配送及空车回收。广泛运用于汽车空调总成线搬运、纺织加工行业转运搬运、汽车保险杆总成柔性生产搬运、家电行业零部件转运搬运等等

产品参数：

型号	QD280L-CⅠ	QD280L-CⅠ/XT
控制方式	PLC(可编程控制器)；单片机运动控制芯片
走行方向	前进走行、左右转弯、分岔选择
通讯方式	无线局域网；无线通讯/WLAN
运载重量	100KG、300KG、500KG	（或定制）
安全防护方式	光电障碍物检测传感器+雷达扫描仪+防撞击杆
走行速度	0-45m/min（或定制）	0-45m/min（或定制）
转弯半径	磁条铺设最小R=300mm弧度	磁条铺设最小R=300mm弧度
导航精度	±10mm	±10mm
驱动方式	差速驱动	差速驱动
爬坡能力	≤3°	≤3°
驱动电压	DC24V	DC24V
停止精度	±10mm	±10mm
驱动升降方式	手动升降；电动升降	手动升降；电动升降
报警形式	声光报警	声光报警
安全感应范围	角度0-180°、距离0-3M可调	角度0-180°、距离0-3M可调
充电方式	手动充电、自动充电	手动充电、自动充电
电池使用寿命	连续充放电次数>500次	连续充放电次数>500次
人机交互	采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。
使用环境	室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80%
尺寸	L1385W350H280（mm）	非标