视觉龙VD200视觉定位系统—防爆片定位组装方案

根据检测需求，初步定为三个动作完成对位安装。

**步：机械手从夹具上抓取样品；

第二步：运动机构携带样品，到相机指定的拍照点，相机拍照，计算出当前工件位置与标准位置偏差。

第三步：相机二拍照，软件处理图片，计算出当前盖板位置与标准位置偏差，将总的偏差（ X   Y  θ）发送给运动机构进行位置纠偏贴合.

软件处理结果：