凝血分析仪步进电机28BYJ28Q-013A 28mm

一、核心参数（玩具/轻载常用）

 - 型号：BH-28BYJ28Q-013A

- 类型：4相8拍，单极性（Unipolar），内置减速箱

- 直径：28mm

- 相数/线数：4相 / 5线（1公共+4相线）

- 额定电压：DC 5V（也有12V版本）

- 步距角（电机）：5.625°

- 减速比：1/64

- 输出步距角：5.625° ÷ 64 ≈ 0.0879°

- 每转步数：360° ÷ 0.0879° ≈ 4096 步/圈

- 牵入转矩（典型）：≥ 98 mN·m (5V)

- 自定位转矩：≥ 29.4 mN·m

- 空载转速：约 15～25 rpm（输出轴）

- 噪音：≤ 40 dB（静音） 

- 工作温度：-40℃ ~ +140℃ 

- 寿命：≥ 10000 小时 

 二、电压 vs 扭矩（对你之前问题的对应）

- 5V 版：扭矩适中、电流小、适合电池/玩具

- 12V 版：电压↑ → 扭矩上限↑、转速上限↑、力量更足

- 玩具场景：5V 足够；要大力/高速 → 选 12V 同型号

 三、驱动与接线（标准5线）

 - 公共端（红/橙）+ A/B/C/D 4相线

- 驱动：ULN2003 模块（玩具/ Arduino 最常用）

- 顺序：A→AB→B→BC→C→CD→D→DA（8拍）

四、适用场景

 - 电动玩具（枪、车、机器人关节）

- 摄像头云台/摇头

- 智能锁、阀门、仪表指针

- 低速、轻载、精准定位