变压器油色谱全天候快检智能机器人

鑫英泰变压器油色谱全天候快检智能机器人是基于人工智能的激光导航、机器视觉定位、自动完成取油、现场检测出结果等的油中溶解气体智能快速检测装置，装置创新融合移动机器人、机器视觉系统、协作机械臂、柔性末端执行手、光声光谱检测设备、色谱检测设备和远程调度平台等功能，形成全自动、高精度、高效率的电网油浸式设备特种检测机器人，在电网油浸式变压器等核心变电设备监测预警中应用，实现核心设备油中溶解气自动巡检、状态集中监测、故障主动预警与差异化诊断，可作为危险情况下快速应急检测、日常周期性油气检测，并在现场快速实现与实验室离线等同效果的高精度高质量全组分检测数据。

√ 自动导航定位：根据工作人员下发的操作指令，自动精准定位导航到工作地点，并通过机器视觉自动识别被检对象，同时视觉监测检测全过程。

√ 自动执行检测任务：制定检测策略，适应定期取油检测、故障发展阶段的高频次取油检测等不同场景需求，机器人可全天候待命，自动执行检测工作。

√ 提高取油检测效率：基于无人化取油的快速取油检测系统，提高取油检测效率，减少中间环节浪费时间。

√ 减少带电取油危险性：机器取油代替人工取油，避免高电压现场的人员、设备安全威胁，造成人身伤亡和财产损失。

√ 现场快速实时检测：30min内可得到九组分检测结果。

√ 规范化操作流程：取油、脱气与检测环节减少人工操作的误差。

      主要参数

     性能指标