煤矿履带式全液压坑道钻机西安煤科院ZDY4000L机架总成

钻机要有一套大功率的重型联合工作机组。由于发动机是单一的特性，而工作机与井底钻具则要求具有不同的特征，所以从发动机到工作机与井底钻具之间就有不同的能量转换、运动变化和很长的能量传递路线，这就必然造成钻机的传动机构庞大、整体效率不高、控制机复杂、自动化程度偏低。2.能耗较大。钻井作业是不连续的，在钻井过程中，其中起下钻是必不可少的一个环节，尤其在深井钻井中，起下钻这一非生产性质的辅助操作特别重要，而且卷扬机组变成了主要的工作机组，提钻时会付出很大的能量，而下钻时所产生的能量又不能回收，造成了很大的能量损耗。