agv 驱动

　　一台完整的AGV自动导引小车主要包含以下组件：AGV驱动模组、控制模组、磁导航传感器、地标传感器、站点传感器、导航磁条、RFID地标传感模块。

　　agv驱动方式

　　1、两轮差速

　　此agv驱动小车机构简单、工作可靠、成本低。在自动运行状态下小车能做前进、后退行驶并能垂直转弯机动性好。

　　2、三轮行走agv驱动机构

　　此系列AGV小车结构简单、控制容易、工作可靠、造价低。该车手动时可前进、后退和转弯，自动运行时只能单向行驶转弯时后轮中点轨迹偏离导引线轮迹呈曳物线。

　　3、带舵轮的四轮agv驱动机构

　　这种AGV小车在自动运行状态下可全方位行驶转弯时前后车轮均能跟踪导引线轨迹机动性比三轮车好适用于狭窄通道作业环境。

　　4、其它形式的行走机构

　　出现的比较新兴的agv驱动设计新颖、机构紧凑四个驱动车轮以铰接形式分别布置在底盘的四个角上,AGV小车可实现全方位行驶。

　　优智达AGV小车驱动轮使用树脂橡胶材料做成,具有强度高、耐磨损、稳定性高、具有一定的弹性等优点,非常适合于AGV系统的使用。